Belastingadviseur gezocht voor advies over verkoop van huis aan kleinkind

Toelichting
Hallo, mijn ouders hebben een woning (ca. 350.000) en willen deze voor de WOZ waarde (250.000) verkopen aan hun kleinkind minus nog een schenking van 106.000 (2022).
mag dit van de belasting zonder problemen?
mvg