Mediator gezocht voor hulp en advies bij ex-partner die afspraken niet nakomt

Toelichting op de situatie
Mijn ex-vriend en ik zijn niet meer samen.
We hebben geprobeerd er samen uit te komen met regeling wat onze kinderen betreft maar de afspraken worden niet nagekomen. Hij komt hoe laat en wanneer hij dat wilt en niet volgens de afspraken.
Ik ben fout geweest hem binnen te laten op tijden waarop de kinderen sliepen zodat hij ze toch weer even had gezien. Ik deed dat omdat ik het hem niet wilde ontnemen ze toch heel even te zien en een kus te geven (al merkte zij er niets van).
Ik kwam hem tegemoet, terwijl de kinderen 's ochtends en in de middag naar hem vragen en dus niet weten dat hij in de avond langs is geweest. Ik heb hem daarop gewezen en gezegd dat ik het fijn zou vinden als hij overdag kwam zodat zij er ook iets aan hadden.
Na lang halen en trekken is de situatie ondraaglijk geworden. 2 jonge onschuldige kinderen zijn de dupe. Ik ben bang en zie door de bomen het bos niet meer.

Offerte
Graag zou ik advies willen inwinnen hiermee om te gaan.
Alvast hartelijk dank