Relatietherapeut gezocht omdat we weer ontspannen willen leven met elkaar en ons werk

Toelichting op de situatie
We kennen elkaar al 30 jaar, wonen 27 jaar samen, zijn 17 jaar getrouwd en hebben een zoon (16) en dochter (12).
Beide hebben we zeer intensief werk met dreigende burn-out.
In onze relatie is sprake geweest van uit elkaar groeien. Twee jaar geleden kwam dit tot een crisis (vanwege een 3e persoon).
Na veel praten wilden we samen verder maar het kost ons moeite, we lijken in patronen vast te zitten van irritaties, elkaar niet volledig meer vertrouwen, gevoel gecontroleerd te worden en moeite met pubergedrag van de kinderen. Praten is weer moeilijk geworden. We willen wel samen praten maar niet met de kinderen erbij.
Hoe leren we weer ontspannen te leven met elkaar en met ons werk, hoe kunnen we het vertrouwen in elkaar weer opbouwen?