Jurist gezocht om de omgangsregeling te herzien, ex-partner komt regeling niet na

Mijn ex-partner komt de omgangsregeling niet na. Ik heb meerdere keren voorgesteld om deze aan te passen zodat het wel haalbaar is. maar dat wil hij niet. Hij ziet de kinderen zelden. In vakanties haalt hij ze niet op of als hij dat wel doet brengt hij ze naar zijn ouders. Mijn Kids willen er liever niet meer heen. Ze weten zelden of de afgesproken data doorgaan. De tijden zijn nooit hetzelfde. Dit levert veel onzekerheid, schade aan vertrouwen en machteloosheid op.

Hulpvraag
Wat kan ik doen voor rust en zekerheid? En hoe duur wordt dit?
Mediator zou ik het liefst willen, maar dit is geen optie waarschijnlijk aangezien mijn ex-partner dit niet wil.

Mvg