Jurist gezocht: mijn dochter van 15 wil graag bij mij, de vader, wonen, haar moeder weigert dit

Toelichting op de werkzaamheden
Mijn dochter van 15 woont bij haar moeder en staat daar ook ingeschreven. Ze wil graag bij mij wonen.
Drie weken geleden heb ik haar opgehaald omdat ze dat graag wilde maar haar moeder weigert toestemming te geven om haar bij mij in te laten schrijven ondanks dat ze duidelijk aangeeft aan haar moeder dat ze bij mij wil blijven.
De enige manier is dus via een rechtszaak.

Hulpvraag
Wat zijn de mogelijkheden en kosten die hier aan verbonden zijn. Vanaf 12 jaar mogen ze kiezen bij welke ouder ze wonen. Is zoiets af te dwingen via de rechter , want ze wil absoluut niet terug.
Met vriendelijke groet,