Jurist gezocht voor advies: ik wil terugkeren naar mijn huis (huurder uitplaatsen) wegens familie en gezondheid problemen

Toelichting op de werkzaamheden
Ik wil weer zelf in mijn huis gaan wonen wegens familie en gezondheid problemen.
Ik woon op dit moment nog in een eigen huis samen met mijn vrouw, maar vanwege familie omstandigheden en gezondheidsproblemen wil ik naar mijn huis in Rotterdam terug verhuizen. Het huis waarna ik terug wil keren wordt op dit moment nog verhuurd.
Ik heb gekeken om een huis te huren voor mijzelf, maar die zijn erg duur en ben ik niet in staat om dat te bekostigen. Daarom wil ik graag naar mijn eigen huis in Rotterdam verhuizen.

Hoe kan ik de huurder uit huis laten plaatsen?