Jurist gezocht voor het ongedaan maken aankoop BMW 5 serie

Toelichting op de werkzaamheden
Bij het willen kopen van een auto een akkoord gegeven op de volgende zaak ik omschrijf exact:
Zoals besproken aan de telefoon kopen jullie de BMW 5 (kenteken) voor een te betalen bedrag van €17995,-

Onder de volgende voorwaarden:
- Grote beurt
- Preventief onderhoud
- 6 maanden bovag garantie
- Rubber maken in het lv portier
- Krasjes laten behandelen
- Inruil van jullie auto

Als bovenstaande klopt ontvangen wij graag de onderstaande gegevens ter bevestiging;
Naam :
Adres :
Postcode :
Plaats :

Ik heb hier min of meer akkoord op gegeven, ik was in veronderstelling dat ik nog een finaal koopcontract zou ontvangen met alle juiste informatie over de auto en de voorwaarden waaronder ´inruil van jullie auto´.
Er staat niks duidelijk omschreven zo ben ik ervan uitgegaan dat dit geen definitieve overeenkomst is.

De verkoper is van andere mening, wat ik gedeeltelijk begrijp.
Er zijn nog andere punten die in mijn ogen niet kloppen, en die de overeenkomst niet geldig laten blijken.
Verkoper wil nu een vergoeding. Ik heb een volledige mail conversatie die u kan inzien.

Ik word nu op dwingende toon gemaand te betalen anders worden er gerechtelijke stappen ondernomen.
Graag hulp hierbij.
Mvg,